Arthur est un jeune garçon de 10 ans, vif et ingénieux qui passe toutes ses vacances dans la maison de sa grand-mère adorée. Le jardin de sa grand-mère abrite tout un monde invisible à nos yeux… Celui des Minimoys ! Arthur a découvert le passage qui lui permet d’explorer ce monde et de devenir à son tour un Minimoy. Il doit sauver ce peuple minuscule de multiples menaces dont l’invasion des armées de Maltazard, l’ennemi juré des Minimoy.
