Ronja est la fille unique de Mattis, un chef bandit qui vit dans un château au milieu d'une grande forêt. Quand Ronja devient assez vieille, elle s'aventure dans la forêt pour interagir avec les créatures étranges et magiques qui y vivent. Elle apprend à vivre dans la forêt grâce à ses propres forces, avec le sauvetage occasionnel de ses parents. La vie de Ronja commence à changer, cependant, quand elle arrive à un garçon de son âge nommé Birk.
