Dans la dernière moitié du 21ème siècle, les humains quittent la Terre et commencent à vivre dans l'espace. Afin de s'adapter à l'environnement dans l'espace et de traiter avec les extraterrestres hostiles à Jupiter, les enfants génétiquement modifiés appelés "Princes" sont artificiellement élevés et entraînés à être des pilotes de robots armés "AHSMB" (Advanced High Standard Multipurpose Battle Device). histoire d'un des "Princes" adolescents, Hitachi O Izuru, qui étudie dans une ville universitaire Grandzehle.
