Depuis 1973, une invasion massive d'extraterrestres nommés BETA sur la Terre, mène l'espèce humaine à une extinction imminente. Afin de faire face efficacement à cette invasion, la race humaine développe d'énormes robots humanoïdes nommés « Tactical Surface Fighters », et déploie des lignes défensives à travers le monde. Malheureusement, la défaite est inévitable. Depuis 30 ans, l'espèce humaine en déclin est prise dans une guerre sans fin contre les BETA sans un seul espoir de victoire.
En 2001, le Japon Impérial rencontre des difficultés à développer de nouveaux TSF pour défendre le front de l'Extrême-Orient. L'ONU propose alors un programme de développement regroupant le Japon Impérial et les États-Unis dans le cadre d'un projet international de développement de TSF, le « Prominence Project ».
Dans ce projet, un groupe de pilotes doit tester les nouvelles armes tactiques contre les BETA et autres prototypes, ce qui les impliquera parfois dans des luttes fratricides.
