Arthur Dent se réveille un beau matin, et devant chez lui attend toute une flopée de bulldozers qui n'attendent que de le voir dégager le passage pour raser sa maison. Mais c'est alors que son meilleur ami Ford Prefect intervient, l'informant qu'il ne vient pas en fait de Guilford, mais d'une petite planète aux confins de Bételgeuse, et qu'il est temps de partir, car la Terre est sur le point d'être détruite pour faire place à une voie express hyperspatiale. C'est alors le début d'une aventure complètement loufoque pour le dernier-mais-pas-tout-à-fait des terriens, qui fera la rencontre des vogons, du président de la galaxie, d'un robot paranoïaque...
