Il y a 400 ans, le clan ninja et le corps armé Yôkai se livrèrent une grande guerre. Le légendaire Sasuke Sarutobi et quatre autres ninjas défirent le Commander Nurahiyon et enfermèrent les autres yôkais dans une cave. Mais un jour, Kappa, l'unique survivant du corps armé Yôkai, combattit les descendants de Sasuke Sarutobi et de Saizo Kirigakure. Ceux-ci ouvrirent malencontreusement la cave, et libérèrent le corps armé Yôkai. Ils furent bientôt rejoint par trois autres descendants du grand ninja, et se mirent à combattre le corps armé Yôkai en tant que Kaku Rangers.
Certains éléments et scènes de la sérié furent utilisée par Haim Saban pour produire la troisième saison de la série américaine Power Rangers (et son spin-off, Alien Rangers).
